Beschreibung:

Entgratzelle - EUROBOT

Automatisierte Entgratzelle Erregung einer Entgratstation und eines FANUC ROBOT Modell M710IC/50, 6 Achsen mit Endeffektor zum Aufnehmen von Teilen.

Die Debützelle besteht aus:

• Ein Fanuc-Roboter M710iC für die Handhabung und das Entgraten von Teilen durch eine Entgrateinheit.
• Eine Entgratstation.
• Eine Orientierungs- und Wechselstation.

Beschreibung des Roboters:

• Traglast Handgelenk: 50 kg
• Aktionsbereich: 2050 mm
• Wiederholbarkeit: 0,07 mm
• 6 Freiheitsgrade durch bürstenlose Servomotoren mit geringer Trägheit.
• Lageregelung durch Absolutwertgeber.
• Bedienfeld mit Treibern und Steuerlogik.
• Programmierterminal mit 8 m langem Anschlusskabel.
• Dual Check Safety (DCS) von FANUC zur Verbesserung der sicheren Nutzung der Zelle.
• Endeffektor bestehend aus einem pneumatischen Greifer zur Aufnahme von Werkstücken.

Entgrateinheit:

• Vier pneumatische Werkzeuge Modell RWA 2-40 von Biax, mit Nachgiebigkeit radial in alle Richtungen (manuell verstellbar) mit Fräser.
• Pneumatische Ausrüstung (FRL-Gruppe, Magnetventile, Druckeinstellung an jeder Kompensation).
• Halbfach zur teilweisen Vereinzelung von Entgratwerkzeugen.
• Entgraten Staubsammler.
• Vorrichtung zur Kontrolle des Werkzeugzustandes am Ende der Bearbeitung.

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